　　伺服送料機首先需要人工將產(chǎn)品放于送料裝置中，圖中的送料裝置為鏈條式V型槽，可以容納100多個產(chǎn)品，是目前儲料比較多的送料機。但是，僅針對小型短軸類產(chǎn)品，不適用于大型長軸類產(chǎn)品，為了滿足更多產(chǎn)品對送料的需求，我們設計的送料機基本可以實現(xiàn)自由調(diào)整送料裝置以滿足各類產(chǎn)品的不同需求，可調(diào)節(jié)式的送料裝置是目前送料機的發(fā)展方向。

　　在人工將產(chǎn)品放入送料裝置中后，由伺服電機驅動送料裝置往前移動。其中，在某個特定位置裝了一個傳感器以定位送料時候產(chǎn)品的位置與目前是否空位。在下料裝置中，輸送帶具有很高的摩擦系數(shù)，能夠基本定位產(chǎn)品不會滑動，且在過多產(chǎn)品堆積的時候能夠自行分散及自行填充。通過送料裝置與輸送帶的配合能有效地提高伺服送料機的輸送效率，如果在伺服送料機上再配備一套自動化機械手設備，就能實現(xiàn)自動上下料與自動更換料，已經(jīng)基本上可以完全代替人工。

　　伺服送料機械手工作原理：

　　PLC控制伺服電機使上料架進行運動，再通過機械手夾取工件，機械手每夾取一個產(chǎn)品上料架就會往前運動一個單位，然后機械手再將生產(chǎn)好的產(chǎn)品放入下料輸送帶中，下料輸送帶中也有一個伺服電機進行控制，PLC接收到一個產(chǎn)品放入下料帶中也會進行運動一個單位，能保證產(chǎn)品不會進行碰撞，保護了產(chǎn)品本身質(zhì)量的同時還進一步提升了生產(chǎn)效率。

　　其中，PLC通過發(fā)出電信號指令來控制伺服電機運轉，伺服電機的轉動可以帶動機械手和送料機進行移動或者工作。PLC系統(tǒng)控制伺服電機，伺服電機接收到指令再作用于送料架上，能使伺服電機控制速度和位置精度非常準確，還具有較強的靈活性和使用壽命長等特點。

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