國內(nèi)自動上下料的關(guān)節(jié)式機械手優(yōu)點介紹

引言：目前，國內(nèi)自動上下料的關(guān)節(jié)式機械手還是比較少的，相對于國外比較成熟的機械手市場，國內(nèi)的機械手優(yōu)點在哪里，下面就讓我們來介紹一下吧。

　　自動上下料機械手是目前最為常見的機械手之一，機械手可以代替人工完成搬運、送料、操持工具等作業(yè)。其中，關(guān)節(jié)式機械手是各類機械手中最為靈活與自由度最高的機械手設(shè)備，在狹窄的空間也能像人手一樣靈活工作的多自由度機械手，尤其是肘關(guān)節(jié)與肩關(guān)節(jié)的運動，具有傳動效率高、扭轉(zhuǎn)速度快、定位精準的特點。

　　關(guān)節(jié)式機械手是由多個關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機械手，多應用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應用的最為廣泛，也是目前國際工業(yè)機械手中較為先進和應用最為普遍的能夠較大程度代替人工的自動化設(shè)備。

　　關(guān)節(jié)式機械手優(yōu)點介紹：

　　1、較高的自由度，能夠適用于幾乎任何軌跡或角度的工作，比如在機床上下料的應用中，關(guān)節(jié)式機械手可以將料架上的物料夾出，并運送到機床工作區(qū)，在數(shù)控型有外罩的機型中甚至可以將防護門打開后再將產(chǎn)品放入工作臺中，并在完成加工后將成品放回料架。

　　2、能夠自由編程，關(guān)節(jié)式機械手的控制系統(tǒng)程序具有編輯、修改和記憶等功能，通過設(shè)定的程序可以完成全自動化的工作，完全取代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，并嚴格控制合格率。

　　3、操作簡單，適應性強，可實現(xiàn)在不同工件之間的靈活切換。在相同載荷范圍內(nèi)的產(chǎn)品，均可根據(jù)產(chǎn)品的要求和工作特性，通過程序設(shè)定，以精確的定位反復工作，提高生產(chǎn)效率。

　　4、能夠代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。關(guān)節(jié)式機械手在一些特定的環(huán)境下，同樣具有較強的工作能力和較高的工作效率，對于線路及控制系統(tǒng)均分布在機體內(nèi)部，既能達到美觀的效果，同時也是起到更好的保護作用。

　　國內(nèi)關(guān)節(jié)式機械手市場競爭也越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機械手的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強國的重要手段和途徑。未來幾年，中國機械手發(fā)展趨勢將重點研究工業(yè)機械手智能化體系結(jié)構(gòu)，高速高精度控制，智能化作業(yè)，形成新一代智能化工業(yè)機械手的核心關(guān)鍵技術(shù)體系，并在相關(guān)行業(yè)開展應用示范和推廣。

　　國內(nèi)關(guān)節(jié)機械手技術(shù)性能優(yōu)點：

　　國內(nèi)的機械手生產(chǎn)廠家同樣已經(jīng)具備生產(chǎn)關(guān)節(jié)式機械手的能力，其模仿人的動作按照指定程序完成所需要的工作，并代替人工是目前生產(chǎn)制造型企業(yè)主要的發(fā)展路線。工業(yè)機械手具有的智能性、易用性、通用性已經(jīng)逐漸本各行各業(yè)所認可并應用到自己的生產(chǎn)線上，中國是目前機械手生產(chǎn)制造和應用發(fā)展速度最快的國家之一。

　　關(guān)節(jié)機械手技術(shù)性能優(yōu)點——智能性

　　相對現(xiàn)在市場對工業(yè)機械手的主流需求（即強、快、準），智能型暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機械手的優(yōu)勢（任勞任怨、保質(zhì)保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。

　　但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓關(guān)節(jié)機械手更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走；如何讓工業(yè)機械手在外圍環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動適應；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

　　關(guān)節(jié)機械手技術(shù)性能優(yōu)點——易用性

　　傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機械手的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導工業(yè)機械手這么做得過程，就是工業(yè)機械手編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要工業(yè)機械手操作者參加學習培訓。當工業(yè)機械手適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。

　　不管怎么，工業(yè)機械手的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)工業(yè)機械手，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

　　關(guān)節(jié)機械手技術(shù)性能優(yōu)點——通用性

　　關(guān)節(jié)機械手可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機械手還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過工業(yè)機械手重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。

　　但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標上能完成地很好。

　　隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球**的工業(yè)機械手市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機械手產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達到45%以上。

　　關(guān)節(jié)機械手的這些優(yōu)點，使其在各行各業(yè)自動化設(shè)備中占據(jù)主導地位，與其說流水線能夠使人更加輕松的工作，那么關(guān)節(jié)機械手就是能夠代替人去工作。國內(nèi)在關(guān)節(jié)機械手生產(chǎn)上，例如新松、新時達、拓斯達等都是比較領(lǐng)先的企業(yè)。當然，目前國內(nèi)在關(guān)節(jié)機械手方面的研究水平并不能與國際一線水平相比，但是，因為工業(yè)的發(fā)展不會是斷崖式地發(fā)展，所以在適當?shù)臅r候出現(xiàn)適當?shù)漠a(chǎn)品才是更貼近市場。