外圓磨床加工電動(dòng)工具輸出軸采用機(jī)械手上下料

　　一、需方要求分析

　　外圓磨床加工電動(dòng)工具輸出軸采用機(jī)械手上下料

　　二、總體設(shè)計(jì)方案

　　三、方案說(shuō)明

　　1、立龍門架于磨床床身之上，架設(shè)桁架式模組，模組實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品左右運(yùn)輸及定位功能；

　　2、機(jī)械手，正斜氣動(dòng)式機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上料與下料功能；氣動(dòng)手指可自由調(diào)節(jié)夾取工件的范圍；

　　3、自動(dòng)上下料料架，根據(jù)產(chǎn)品不同采用鏈條式或同步帶式上料結(jié)構(gòu)，輸送帶下料結(jié)構(gòu)；同類產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)同一料架調(diào)節(jié)；

　　4、頭架、尾架、砂輪進(jìn)退均需改裝；頭架裝配伺服電機(jī)以及浮動(dòng)夾具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾帶動(dòng)加工工件，尾架、砂輪進(jìn)退采用氣缸及PLC程序控制，到達(dá)自動(dòng)裝夾產(chǎn)品以及自動(dòng)磨削；

　　5、獨(dú)立的機(jī)械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器，與磨床本身互不干涉。

　　四、方案細(xì)化說(shuō)明

　　桁架式龍門：

　　1、模組有效行程長(zhǎng)度2000mm，同步帶式模組；

　　2、立柱：尺寸1000mm*100mm*100mm；

　　安裝底板戰(zhàn)地面積為200mm*200mm或200mm*400mm；

　　提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔。

　　3、正斜式上下料手指：

　　垂直面手指為上料手指，斜面手指為下料手指；

　　上下料行程為125-300mm，氣動(dòng)手指，手指夾指范圍可調(diào)節(jié)8-35mm，水平萬(wàn)向可調(diào)節(jié)。

　　上下料料架：

　　1、V型槽上料盤，長(zhǎng)度700mm，寬度為400mm可調(diào)節(jié)根據(jù)產(chǎn)品需求來(lái)調(diào)節(jié)；

　　上料盤數(shù)量=V型槽個(gè)數(shù)*排數(shù)；（例：V型槽個(gè)數(shù)是12個(gè)，排數(shù)為3排，上料工件可擺36個(gè)，V型槽個(gè)數(shù)根據(jù)工件而定型）；

　　2、同步帶下料，長(zhǎng)度700mm，寬度為100mm，輸送方式為同步帶；

　　3、底架采用鋁型材結(jié)構(gòu)框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　預(yù)期效果：可放置越45個(gè)左右的產(chǎn)品；產(chǎn)品長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)，中心高位置上下可調(diào)節(jié)。

　　磨床頂針位置的改造要求：

　　1、要求外圓磨床頭架電動(dòng)機(jī)具有正反轉(zhuǎn)功能；配備伺服電機(jī)

　　2、頂針由供方提供相匹配新頂尖；

　　3、浮動(dòng)卡盤夾具，（根據(jù)加工工件設(shè)計(jì)自定心夾具）；

　　4、工件裝夾直徑范圍5-16mm（標(biāo)準(zhǔn)），僅適用于圓狀裝夾部位；異性部位裝夾根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)夾具；注：配備六個(gè)尺寸芯子以便適用各規(guī)格工件（每個(gè)芯子調(diào)整范圍在1.8mm）；

　　5、尾架及磨床進(jìn)退，由氣動(dòng)結(jié)構(gòu)以及PLC程序控制完成。

　　配電箱及控制系統(tǒng)：

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等獨(dú)立的配電箱；

　　配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實(shí)需要提供的環(huán)境要求：

　　電源要求：輸入電源220V，

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上，

　　龍門安裝位置200mm*200mm；200mm*400mm，

　　上下料平臺(tái)空間：600mm*1500mm，

　　占地面積以實(shí)物為準(zhǔn)。

　　五、方案綜述及預(yù)期效果

　　預(yù)期效果：

　　工作節(jié)拍：換工件最快速度4秒/個(gè)；

　　上料儲(chǔ)料數(shù)量：V型槽*排數(shù)，預(yù)計(jì)45個(gè)工件；

　　下料儲(chǔ)料數(shù)量：700mm，預(yù)計(jì)50個(gè)工件；

　　數(shù)控外圓磨床預(yù)計(jì)一人同時(shí)管理五臺(tái)以上；

　　普通或半自動(dòng)量?jī)x外圓磨床預(yù)計(jì)一人同時(shí)管理三臺(tái)以上。